双闭环丽江s11变压器系统采用PI调节器,则其稳态时输入偏差信号一定为零,即给定信号与反馈信号的差值为零,属无静差调节。
1.丽江s11变压器电流调节环
丽江s11变压器电流环的给定信号是速度调节器的输出信号Ui,电流环的反馈信号采自电流互感器及整流电路或霍尔电流传感器。
双闭环丽江s11变压器系统起动过程的特点如下:
1)转速环出现饱和和退饱和闭环两种状态。转速时,系统为恒值电流调节单环系统。转速闭环时,系统为无静差调速系统,电流内环为电流系统。
2)转速环从到闭环发挥调节作用,其转速一定出现超调,只有靠超调才能使ASR退饱和,才能进行线性调节。
3)恒电流转速上升阶段,http://shuangyashan.lxnmpt.com/取Id为Idm,充分发挥了丽江s11变压器的过载能力,实现了电流受限条件下的最短时间控制,即“时间最优控制”。